Inició como antagonista de la trama y actualmente es aliado del protagonista
Uno de los personajes más emblemáticos de Dragon Ball, es el príncipe de los Saiyajines: Vegeta, quién se caracteriza no sólo por su poder si no por su personalidad la cual ha tenido un enorme cambio con el pasar de la historia.
Vegeta fue introducido como un antagonista en Dragon Ball Z, el cual estaba dispuesto a destruir la tierra junto a su compañero Napa, pero que tras revelarse contra el imperio de Freezer, el guerrero opta por aliarse en el bando de Goku comenzando a vivir en la tierra e incluso sostener una relación amorosa con una mujer humana, Bulma.