Menú lateral con CSS para aplicaciones móviles #Phonegap

No se quién inventó el concepto de menú lateral en las aplicaciones móviles, pero quien lo hizo primero famoso fue Facebook. Desde entonces, han surgido muchas formas de crearlo... pero si quieres hacerlo desde una aplicación HTML es posible con pocas líneas de javascript y CSS, aquí el ejemplo:

El código está disponible en mi github menulateral y el demo se puede probar aquí. Funciona tanto en móviles como en el navegador web (probado con *webkit).